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庫卡工業機器人KRC4的WorkVisual操作界面

 

庫卡工業機器人KRC4的WorkVisualWorkVisual 的縮寫

 

軟件包 WorkVisual 是受控于 KRC4 的工業機器人工作單元的工程環境。 它具有以下功能：

 

 

庫卡工業機器人KRC4 WorkVisual 操作界面如下圖：

 

1. 將項目從機器人控制系統傳輸到 WorkVisual在每個具有網絡連接的機器人控制系統中都可選出任意一個項目并傳輸到WorkVisual 里。 即使該電腦里尚沒有該項目時也能實現。

 

2. 將項目與其它項目進行比較，如果需要則應用差值一個項目可以與另一個項目比較。 這可以是機器人控制系統上的一個項目或一個本機保存的項目。 用戶可針對每一區別單個決定他是否想沿用當前項目中的狀態還是想采用另一個項目中的狀態。

 

3. 將項目傳送給機器人控制系統

 

4. 架構并連接現場總線

 

5. 編輯安全配置

 

6. 對機器人離線編程

 

7. 管理長文本

 

8. 診斷功能

 

9. 在線顯示機器人控制系統的系統信息

 

10. 配置測量記錄、啟動測量記錄、分析測量記錄 （用示波器）