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TCP/IP 與 工業機器人KR C4 網絡的互聯關系

 

在 機器人 KR C4 控制系統里，同樣須對 IP 地址進行分配。

 

當客戶希望與機器人 KR C4 控制系統通訊時，可通過 KLI（庫卡線路接口）來進行。

 

借助該網卡，客戶可與多個不同的 IP 協議進行通訊。

 

如果數據跟隨可編程控制器而被更換，可使用例如工業以太網或者以太網 IP 。

 

不過利用同一局域網卡同樣也可建立 RDP （遠程桌面協議）連接，或者從一臺服務用筆記本電腦建立一個連接。

 

因此，庫卡內部已將這些硬件接口分配給多個不同的 IP 網絡。

 

每個工業以太網控制器可同時管理 255 個裝置，因此應選用具體為255.255. 0.0 的子網掩碼。 工業以太網控制器給所接裝置分配相應的 IP 地址，

 

因此必須為工業以太網建立單獨的 IP 范圍。

 

為確保數據備份、遠程桌面連接和 Work Visual 的正常運作，KR C4 控制系統

 

應設于一個辦公網絡內，以便于例如數據存檔服務器自動訪問 KR C4 里的文件。 因此就需要用到一個新網絡。 IP 地址需最起碼可從一臺服務器自動分配。

 

視客戶端具體數量而定，需找出相應的 IP 地址和網絡掩碼。 庫卡公司內部網絡使用例如 10.192.x.x / 255.255.0.0 這個組合。