2022年上半年，硬科技賽道的融資C位，非機器人莫屬。
以物流機器人的獨角獸為例，去年9月，海柔創新連續完成兩輪超15億人民幣的融資還歷歷在目，創造了2021年工業應用
移動機器人行業的融資紀錄。2022年初，海柔創新的估值已達100億元，而在完成D+輪融資以后，其估值攀升至20億美元以上。今年6月，梅卡曼德也宣布完成近10億元C+輪融資，這是梅卡曼德在過去一年內獲得的第三次大額融資。
巨額融資、高估值，海柔創新、梅卡曼德的情況只是機器人賽道的冰山一角。據不完全統計，截至2022年6月30日，機器人賽道已披露的融資事件數量達82起，工信部副部長辛國斌在2022世界機器人大會上表示，上半年中國機器人行業已披露融資金額超過50億元。
縱觀上半年的整個機器人賽道，服務機器人和
工業機器人依然是資本追捧的對象，其中，物流機器人、協作機器人、機器視覺以及醫療手術機器人賽道表現亮眼。
同時，在82起融資事件中，資本的布局偏早期，融資事件集中在Pre-A輪、戰略融資和A輪。并且機器人企業的起步融資金額也在持續走高，千萬級融資金額已成為常態。
而隨著小米發布人形機器人、馬斯克人形機器人發布時間的臨近，更是讓機器人的熱度甚囂塵上。在股市行情上，近期機器人板塊快速拉升，機器人概念一周上漲超5%。
盡管熱度不斷推高，但也不缺乏冷靜的聲音。
隨著市場情緒的高漲，資本的態度則頗為復雜，不少一級市場投資人開始持幣觀望。有投資人向光錐智能表示，機器人賽道進入高估值階段，更愿意尋找性價比高的項目出手。
據悉，不久前，由于新股東H Capital的部分打款未到賬，海柔創新估值20多億美金的E輪融資遇阻。
這會不會成為下半年機器人賽道融資走向的一個信號？機器人賽道行至中途，從去年到今年上半年的融資熱，在下半年還會延續嗎？
01 熱錢涌入機器人
據光錐智能的不完全統計，截至2022年上半年，已披露的融資事件數量總計82起，融資累計總金額超50億元，其中27起超億元人民幣。
在已披露的融資事件中，工業機器人賽道38起、
服務機器人賽道41起，而特種機器人為3起。投資領域偏好明顯，工業機器人和服務機器人賽道較為突出。
在服務機器人領域，根據獲得融資的企業，共分為醫療機器人、商用服務機器人和家用服務機器人三大類。其中，商用服務機器人獲得融資16起，醫療機器人在上半年也備受資本關注，融資數量同樣為16起，而家用服務機器人在上半年相對遇冷，僅發生了9起融資事件。
從融資金額來看，最高融資金額為3億美元，來自于輕量級協作機器人鎂伽科技。該筆融資由高盛資產管理、亞投資本、紀源資本聯合領投。
從時間維度上來看，2022上半年，融資事件的峰值出現在6月，發生18起，5月融資數量最少，僅為6起，平均每月發生13起融資事件。
在各細分賽道中，物流機器人、機器視覺、協作機器人以及手術機器人頗受資本青睞。
從融資規模來看，在已披露的融資事件中，千萬級金額的融資成為主流，共43起，占比60.5%，超億元級別的融資事件27起。值得注意的是，上半年超億元的融資中，商用服務機器人僅為2起，分別是洛必德和優地科技。
從投資輪次來看，上半年機器人賽道投融資主要集中在早期項目。其中，Pre-A輪數目最多，發生19起，占比約為23%；戰略事件數目位列第二，發生11起，占比約13%；A輪和A+輪融資事件數目并列第三，都發生了10起，占比約12%。、
從地區分布來看，上半年機器人賽道的投融資事件密集扎堆于北京、深圳兩地，且主要為工業機器人。此外，上海和杭州的融資事件也分別達到了12起和8起；其他地區如蘇州、南京、西安等地也有機器人企業獲得融資。
根據上半年的融資事件，光錐智能還整理出了機器人賽道的投資機構top8，其中源碼資本、順為資本、藍馳創投和紅杉中國更為關注機器人領域，順為資本在上半年押注機器人賽道6次，源碼資本、紅杉和藍馳創投也曾多次出手。此外，還有騰訊、美團和阿里等大廠也在陸續入場。
02 深水里有大魚
資本對于機器人賽道的看好，來源于其背后的勞動力替代/補充價值，縱觀所有品類的機器人，工業機器人一直是機器人大賽道里的“香餑餑”，而今年又以協作機器人最為熱門。
不同于傳統工業機械臂的“大塊頭”，協作機器人輕巧靈便，可以根據末端執行器的不同應用在不同領域。而在8月份，剛過去不久的2022年世界機器人大會上，協作機器人也受到許多觀眾的關注。
在大家普遍的印象中，協作機器人的工作場景可能是在工廠里擰螺絲，亦或者在流水線上打磨器械。但在世界機器人大會的展臺上，協作機器人卻已經應用在了包括餐飲、零售、教育、醫療健康等眾多非標準化的場景中。
本質上，協作機器人的核心定位，在于成為人的助手，幫助人們完成工作中一些簡單重復的事情，以達到降低整體用人成本，提高工作效率的目的。比如在手術場景中，協作機器人可以替代護士，在主刀醫生需要的時候及時遞上手術器械；亦或者在車輛檢修的過程中，為工人適時地遞上工具。
當然更多時候，協作機器人是能獨立完成許多事情的，比如在協作機器人品牌艾利特的展臺上，其與AI餐飲聯合推出的煎餅果子機器人就能實現從從倒面糊、攤餅、撒蔥花再到折疊裝袋的一整套流程。遨博智能的按摩機器人甚至還能根據人的呼吸頻率進行貼身的按摩理療服務。
除了協作機器人以外，建筑機器人同樣也是機器人賽道中的一個巨大品類。由于建筑行業“危、繁、臟、重”的特點，以及建筑行業用工荒等問題，使得建筑場景成為體量幾萬億級的機器人換人場景之一。
在世界機器人大會上，博智林建筑機器人的全自動自動鋪磚機器人可以在不到兩分鐘的時間里，鋪完了一塊800*800mm的地磚。這與人工鋪地磚的效率相比提升了將近4倍。
而除了地磚機器人之外，在建筑機器人的展區里，應用在各種建筑場景的機器人還包括面向室內數據測量的測量機器人、高懸在半空的外墻噴涂機器人，以及負責室內裝修的墻壁粉刷機器人等等。
光錐智能了解到，從整體性價比的角度，建筑機器人不僅在成本和效率上優于人工，而且機器作業的精細度也要更高。而從目前建筑機器人覆蓋的種類來看，無人化工地或將在不遠的將來成為現實。而基于建筑機器人的巨大潛力，上半年，一造科技、筑橙科技以及領鵲科技等建筑機器人公司相繼獲得了融資。
今年上半年，同樣得到資本青睞的其實還有醫療手術機器人。而這一次在世界機器人大會，醫療機器人的展位也尤為熱鬧，匯集包括天智航、術銳、直觀復星等多家機器人公司。
與建筑替代人的初衷不同的是，手術機器人目前最主要的任務還是以協作的方式為手術醫生“賦能”為主。
眾所周知，一個合格的外科醫生除了要精通病理之外，更重要的還在于他那能夠穩定執刀的手。而要達到一流的手術水平，一個醫生通常要經過從學校到工作崗位的多年練習。但手術機器人的應用卻能極大地縮短這一過程，讓年輕的醫生也能主持復雜的手術。
比如在世界機器人大會上，光錐智能觀看了術銳機器人的工作人員進行的一場模擬手術。現場，光錐智能也進行了體驗，借助術銳的手術機器人，從未接觸過手術我們也能輕松完成模擬手術的工作，將一個不到2毫米的小圓圈從一個小釘上取下，然后套在另一個小釘上。
從普通人也能在機器人的幫助輕松完成“高難度”的手術動作來看，手術機器人的出現，不僅極大地縮短了一個手術醫生的成材時間，同時改變了操作不精準、損傷大的情況，達到了手術微創化、精準化、效果優的目的。而隨著手術機器人國產化趨勢的加強，國內的手術機器人正在逐步獲得市場的認可。
在醫療展位的旁邊，“明星賽道”商用服務機器人也同樣熱鬧非凡。
近些年，國內的商用服務機器人發展迅猛，擎朗智能在去年年底各產品線出貨量累積兩萬臺，而2022剛過半，其出貨量就已經超3萬臺，呈現出爆發式增長的趨勢。獵戶星空、云跡科技等公司緊隨其后，出貨量也在萬臺級。
擎朗智能的工作人員向光錐智能介紹，目前商用服務機器人不僅在量級的提升，而且在此基礎上，又拓展了醫療場景，推出醫院的物流配送機器人和消殺機器人等產品。
目前，商用服務機器人市場滲透率僅為3%-5%。應用場景再拓寬、出貨量飛速增長，商用服務機器人賽道正處于即將爆發的一個黃金節點上。
在協助人、替代人以及服務人3個大邏輯下，機器人產業在各個應用場景下的發展方興未艾，正逐漸成為一片熱土。
03 下半年，坦途還是荊棘？
在人口老齡化，人口自然增長率逐年下降已成基本國情的背景下，機器人市場的未來其實毋庸置疑。但同樣，我們也不能忽視當前機器人賽道所存在的許多問題。
今年的世界機器人大會上，展覽中人氣最高的無疑要屬大連蒂艾斯機器人的展位，由于其展出形似鄧麗君、愛因斯坦的人形機器人能夠完成旋轉頭部、展開手臂等肢體動作，皺眉、抿嘴等表情一氣呵成，效果十分逼真，從而讓它成為整個展會上“最靚的仔”。
在這個展臺上，隨人形機器人一起展出的其實還有一些零部件。比如一雙能夠看清內部機械結構，不停模擬著蝴蝶翅膀扇動的
機械手臂。
從透明的外殼看進去，這條機械手臂的手指部分至少含有六七十個關節和傳動裝置，而從其展示動作上看，這條手臂的靈活程度，以及其能做出的動作也都幾乎不亞于真人。
不少人形機器人手部還只是一個簡單的鉗子，能夠抓取的東西有限。所以如果手部足夠靈活，其實意味著背后巨大應用前景。
但是，當我們懷著期待的心情向該展位的工作人員請教的時候，卻被告知這條手臂目前并沒有抓取重物的能力，也就是說，它現在的主要作用，其實就是作為展示的“花瓶”。而如果想要擁有真正的實用性，可能還需要好幾年的時間。
只能看卻不能用的機械臂，聽起來似乎有些“雞肋”。但這種“雞肋”其實普遍存在于現在的機器人市場中。
以我們在世界機器人大會上看到的一個獼猴桃采摘機器人為例，雖然這臺機器人能夠完成獨立獼猴桃采摘，但整個過程其實非常緩慢，采摘十幾個果子，大概需要四、五分鐘。但這個過程如果用人工來進行，可能只需要一兩分鐘。
也就是說，在這項工作中，機器人的效率并沒有比人更快。
同時，在現場展示的場景中，機器人的獼猴桃采摘是比較簡單的，除了果子就是果子，沒有任何遮擋。但在實際果園中，由于獼猴桃果樹的枝丫阻擋等問題，機器人識別水果，避開枝丫等問題都將受到挑戰。而這一系列的問題，都讓機器人替代人的底層邏輯存在漏洞。
而除了產品能力之外，機器人可能還面臨同質化的問題。
比如在醫療機器人領域，作為輔助醫生的腔鏡手術機器人，大部分品牌采用的其實都是同樣的方案。這些手術機器人在設備外形、操作方式上都大同小異。
這其中，我們看到唯一有所不同的是術銳。術銳的單孔腹腔鏡手術機器人將內窺鏡、手術工具集成到一個機械臂上。據悉，這種單孔的設計里有著術銳的專利。
不只是醫療手術機器人，商用服務機器人也面臨著同樣的問題。
在商用服務機器人展廳，五花八門的送餐機器人、酒店機器人和導覽機器人穿梭在行人之間，不僅能夠與觀眾互動，遇到行人還會“禮讓”，看著十分智能。但無論是從功能還是外形上，如果沒有品牌logo，我們無法準確地將它們進行區分。
據悉，送餐、消殺以及酒店配送等商用機器人都是基于低速無人自動駕駛的移動底盤設計，而且在底盤的設計上并不像清潔機器人那樣需要搭載清潔模塊，上面的模塊可以更換，放餐盤就是送餐機器人，裝消毒液箱就是消殺機器人。
所以，在無法形成差異化的情況下，廠商的競爭力在哪？這其實是需要眾多機器人廠商思考的問題。
而這些問題，其實也在資本市場上得到反映。
雖然上半年的融資熱不可否認，但在上半年披露的融資事件里，部分在去年就已經完成，對外披露時往往意味著下一輪融資已經開始。融資公開信息的滯后性，讓我們不能只從現有數據就輕易判斷機器人賽道一整年的發展趨勢。
“今年以來，硬科技賽道整體的投融資速度在下降。在機器人賽道，大多數人仍然是在觀望，沒有下手去投資。”一位資深硬科技投資人向光錐智能表示，我們曾經看過不少
機器視覺3D檢測的機器人公司，說是有技術壁壘，但放眼市場上同類公司有近20家。所以，我們最后選擇了投資他們的上游公司——3D檢測芯片。
“機器人太貴了。”不少硬科技賽道的投資人，今年都有這樣的感受。
在一級市場，機器人的估值高得嚇人。節卡機器人完成約10億元人民幣的D輪融資后，估值將達到50億人民幣；海柔創新在今年年初進行的一輪融資中，估值就已經超20億美元，中國機器人網的數據顯示，其估值達到收入的166倍，顯著高于行業平均水平；近期，極智嘉（Geek+）也于近期完成1億美元新一輪融資，投后估值超20億美元。
追著機器人的風口，過億元的天使輪融資都已成為家常便飯，導致部分廠商陷入盲目樂觀，開始無度擴張、瘋狂營銷，這樣的特征在商用服務機器人領域尤為明顯。
當擴張的速度高于市場的需求時，泡沫就開始出現。
此前，普渡CEO張濤在公開信中曾表示，商用服務機器人“全行業幾乎都未實現盈利”。業績無法消化高估值，2022上半年，普渡科技和擎朗智能等多家頭部商用服務機器人企業陸續被曝裁員，這兩家都曾在賽道里創造輝煌的融資紀錄。
在家用服務機器人領域，“掃地機器人第一股”科沃斯的最新市值為457.26億元，最新市盈率（TTM）為22.03，處于歷史新低，歷史最高為289.88；而另一巨頭石頭科技當前市值為294.59億元，市盈率（TTM）為20.52，歷史最高72.49。
不久前，亞馬遜以17億美金的估值擬收購掃地機器人iRobot，這也是亞馬遜有史以來的第四大交易。這筆交易中，iRobot市銷率（PS）大約為1.5。
市銷率和市盈率的降低，從二級市場來看，國內外的機器人賽道，都在擠泡沫。
下半年，或許捂緊錢包、等待收入升上去、PS（市銷率）降下來，才是市場的真實寫照。
04 結語
狂歡過后，資本終究會回歸理性。
但對于機器人產業而言，市場的波動只是階段性問題，只要人口紅利消退的趨勢沒有改變，機器人就仍然會繼續向好發展。
風物長宜放眼量，機器人的新周期，或許就在寒冬之后開啟。
