厚板焊接機器人智能化的發展趨勢
發布日期：2019-04-22 10:38 ????瀏覽量：
在工程機械行業，焊接機器人已經較廣泛的應用于各種工程機械工件的制造。專門的機器人焊接系統運行穩定可靠，本體及控制系統通過電弧跟蹤功能、接觸傳感功能、焊接專家數據庫等智能化功能，對中厚板焊接領域存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大，焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題進行了解決，焊縫成形效果和焊接穩定性均較好。
焊接機器人在得到越來越廣泛應用的同時，也正向更高程度的自動化與智能化方向發展。近年來不斷涌現具有代表性的機器人焊接新技術，這些技術從生產效率、精度要求、操作性、適應性等方面顯示了焊接機器人技術的未來發展趨勢，從研發完善逐漸走向推廣應用。
(1)機器人示教再現與離線編程技術
現階段在工業生產中大量應用的焊接機器人多為基于示教再現或離線編程的工作方式實現焊接作業，在輔助以一定傳感技術的情況下能夠滿足自動化生產的基本需求，但其智能化程度仍然有較大的發展空間，包括以下幾個方面：易實現的示教、焊接路徑自主規劃、自動生成焊接任務工藝參數、直觀易用的人機交互系統設計、借助虛擬現實等技術實現焊接工作站的離線編程等。
(2)焊接過程傳感與適應性控制技術
集成了一種或多種傳感器的焊接機器人可實現對環境的感知、信息提取及處理，通過視覺、觸覺等感知的反饋形成一定的閉環控制，對外部環境的變化具有一定的適應力，如焊接起始位置自動尋位、焊縫自動跟蹤等。更高智能程度的機器人需要能根據所獲取的信息進行判斷、融合、決策。對于復雜環境具有更高的適應性，以完成更復雜的任務，這是焊接智能化的未來發展方向。
(3)用于焊接工作站/生產線的多機器人協作技術
以焊接工作站或生產線的形式，采用多機器人協作技術實現多項焊接作業或焊接作業與定位、安裝、檢測等其他工序的同時進行，可極大地提高生產效率并能保證質量，進一步減少人工介入，生產空間更緊湊。同時，協同控制參與作業的多臺機器人或運動軸，可從工序上避免其發生運動干涉或相互碰撞的問題，提高生產的安全性，減小生產線發生故障的概率。
(4)適用于高能束焊接、攪拌摩擦焊接等工藝方法的機器人技術
激光、電子束這類高能束焊接在運動軌跡高精度控制、輔助設備集成等方面對焊接機器人提出了特殊要求。
(5)用于極限環境的焊接機器人遙控技術
在核環境、太空、深海等特殊工況下，需要采用遙控機器人替代人完成焊接任務，極限環境在輻射、氣壓、水壓、重力、溫度等方面的特殊性，要求焊接機器人在機械結構、電氣設計、傳感方式、控制技術、工藝方法等方面均具有應對措施。
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