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　　弧焊機器人是用于弧焊自動化作業(yè)的工業(yè)機器人，其末端持握的工具是焊槍，廣泛使用于通用機械以及金屬結構等焊接工件，下面一起來看下這組示例。

　　為適應弧焊作業(yè)，對弧焊機器人的性能有著特殊的需求。除運功過程速度的穩(wěn)定性和軌跡精度，其他性能如下：

　　1、能夠通過示教器設定焊接條件（電流、電壓、速度等）

　　2、擺動功能；

　　3、坡口填充功能

　　4、焊接異常功能檢測

　　5、焊接傳感器（焊接起點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能；
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