怎么提高焊接機器人使用年限？定期維護這幾個項目
發(fā)布日期：2019-02-23 09:42 ????瀏覽量：
焊接機器人在長時間工作后需要對焊接機器人做好各方面的維護保養(yǎng)，延長焊接機器人的使用年限，定期維護工作對于焊接機器人而言不僅能保障其質(zhì)量而且還能保證其工作的正常進行。下面一起來了解焊接機器人需要定期維護的項目。
一、焊接機器人焊機部分
1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動）
2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。
3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。
二、焊接機器人外部軸及定位夾具檢查
1．鋰電池更換。
2．加注潤滑油。
3．連接螺栓是否緊固。
4．運行時是否有異常。
5．定位銷是否有磨損。
三、焊接機器人控制箱檢查
1．鋰電池更換。
2．散熱風(fēng)扇檢查。
3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）
4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。
5．控制箱內(nèi)除塵。
四、焊接機器人本體部分檢查
1．機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。
2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。
3．自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。
4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常
5．送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。
6．減速機構(gòu)是否磨損。
7．齒型帶松緊調(diào)整。
8．TW,BW,RW三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）
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